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package com.mogo.realtime.entity;
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import java.util.List;
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public
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/**
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* @author congtaowang
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* @since 2020/10/25
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*
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* 自车定位信息
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*/
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class LocationResult {
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/**
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* sn
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*/
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public String sn;
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/**
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* 最后一个定位点的莫顿码
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*/
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public long mortonCode;
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/**
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* 最后一个定位点
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*/
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public CloudLocationInfo lastCoordinate;
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/**
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* 1s 内的连续定位点
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*/
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public List< CloudLocationInfo > coordinates;
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}
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@@ -0,0 +1,26 @@
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package com.mogo.realtime.entity;
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import com.mogo.realtime.location.LocationResult;
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import java.util.List;
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||||
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||||
public
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/**
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||||
* @author congtaowang
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* @since 2020/10/25
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*
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* 一秒一次的上行数据
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*/
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class OnePerSecondSendContent {
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/**
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* 自车定位点
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*/
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public LocationResult self;
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/**
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* adas 识别物体:1s 识别到的最后帧
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*/
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public List<ADASRecognizedResult> adas;
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}
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