[Routing dev]

1、删除isAutoRouting
2024-05-31 14:17:23 +08:00
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--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
@@ -1192,20 +1192,18 @@ public class AdasChannel implements IAdasNetCommApi, FpgaSocket.IWebSocketConnec
     * @param mode          1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
     * @param source        命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
     * @param routeInfo     自动驾驶路径信息
-     * @param isAutoRouting 20240523 是否进行自动算路
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
     */
    @Override
-    public long sendAutoPilotModeReq(int mode, int source, MessagePad.RouteInfo routeInfo, boolean isAutoRouting) {
+    public long sendAutoPilotModeReq(int mode, int source, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
        MessagePad.SetAutopilotModeReq.Builder builder = MessagePad.SetAutopilotModeReq.newBuilder();
        builder.setMode(mode);
        builder.setSource(source);
        if (routeInfo != null)
            builder.setRouteInfo(routeInfo);
-        builder.setIsAutoRouting(isAutoRouting);
        MessagePad.SetAutopilotModeReq req = builder.build();
        if (autopilotReview != null) autopilotReview.onAutopilotCommandTrigger(req);
        return sendPBMessage(MessageType.TYPE_SEND_SET_AUTOPILOT_MODE_REQ, req.toByteArray());
@@ -1659,7 +1657,6 @@ public class AdasChannel implements IAdasNetCommApi, FpgaSocket.IWebSocketConnec
     *
     * @param line          线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
     * @param downloadType  下载类型: 0:正常下载 1:预下载
-     * @param isAutoRouting 20240523 是否进行自动算路
     * @param routeInfo     20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
@@ -1673,7 +1670,7 @@ public class AdasChannel implements IAdasNetCommApi, FpgaSocket.IWebSocketConnec
            paramIndexes = {0}
    )
    @Override
-    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType, boolean isAutoRouting, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
+    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
        MessagePad.TrajectoryDownloadReq.Builder builder = MessagePad.TrajectoryDownloadReq.newBuilder();
        builder.setSource(1);//指令来源: 0: default, 1:pad, 2:aicloud
        if (line != null) {
@@ -1682,7 +1679,6 @@ public class AdasChannel implements IAdasNetCommApi, FpgaSocket.IWebSocketConnec
        if (downloadType > -1) {
            builder.setDownloadType(downloadType);
        }
-        builder.setIsAutoRouting(isAutoRouting);
        if (routeInfo != null) {
            builder.setRouteInfo(routeInfo);
        }
--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
@@ -396,15 +396,14 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
     * @param mode          1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
     * @param source        命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
     * @param routeInfo     自动驾驶路径信息
-     * @param isAutoRouting 20240523 是否进行自动算路
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
     */
    @Override
-    public long sendAutoPilotModeReq(int mode, int source, MessagePad.RouteInfo routeInfo, boolean isAutoRouting) {
-        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendAutoPilotModeReq(mode, source, routeInfo, isAutoRouting);
+    public long sendAutoPilotModeReq(int mode, int source, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
+        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendAutoPilotModeReq(mode, source, routeInfo);
    }

    /**
@@ -760,15 +759,14 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
     *
     * @param line          线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
-     * @param isAutoRouting 20240523 是否进行自动算路
     * @param routeInfo     20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
     */
-    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, boolean isAutoRouting, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
-        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, -1, isAutoRouting, routeInfo);
+    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line,  MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
+        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, -1,  routeInfo);
    }

    /**
@@ -777,7 +775,6 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
     *
     * @param line          线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
     * @param downloadType  下载类型: 0:正常下载 1:预下载
-     * @param isAutoRouting 20240523 是否进行自动算路
     * @param routeInfo     20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
@@ -785,8 +782,8 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
     */
    @Override
-    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType, boolean isAutoRouting, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
-        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, downloadType, isAutoRouting, routeInfo);
+    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType,  MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
+        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, downloadType, routeInfo);
    }

    /**
--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java
@@ -176,13 +176,12 @@ public interface IAdasNetCommApi {
     * @param mode          1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
     * @param source        命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
     * @param routeInfo     自动驾驶路径信息
-     * @param isAutoRouting 20240523 是否进行自动算路
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
     */
-    long sendAutoPilotModeReq(int mode, int source, MessagePad.RouteInfo routeInfo, boolean isAutoRouting);
+    long sendAutoPilotModeReq(int mode, int source, MessagePad.RouteInfo routeInfo);


    /**
@@ -478,14 +477,13 @@ public interface IAdasNetCommApi {
     *
     * @param line          线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
     * @param downloadType  下载类型: 0:正常下载 1:预下载
-     * @param isAutoRouting 20240523 是否进行自动算路
     * @param routeInfo     20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
     */
-    long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType, boolean isAutoRouting, MessagePad.RouteInfo routeInfo);
+    long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType,  MessagePad.RouteInfo routeInfo);

    /**
     * 发送 状态查询请求