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services/mogo-service/src/main/java/com/mogo/service/impl/adas/MogoADASController.java

@@ -329,6 +329,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
                 return;
             }
         }
+        // TODO 以前这里是考虑ADAS独立应用，现在集成ADAS-SDK到程序内了，这个判断不需要了
 //        if (SingletonsHolder.get(IMogoStatusManager.class).isVrMode()) {
 //            return;
 //        }