merge dev2_aiSdk_datalink

libraries/map-custom/build.gradle

@@ -67,7 +67,7 @@ dependencies {
         implementation project(':foudations:mogo-commons')
     }
 
-    implementation 'com.zhidaoauto.machine:map:1.0.0-vr-8.5.33'
+    implementation 'com.zhidaoauto.machine:map:1.0.0-vr-8.5.44'
 //    implementation 'com.zhidaoauto.machine:map:1.0.0-vr-test-3.4'
 }
 

libraries/map-custom/map-version-update

@@ -11,4 +11,69 @@ mapAutoView.getMapAutoViewHelper()?.setMapViewVisualAngle(type）
 type 0=近景 1=中景 2=远景
 
 视角切换监听事件
-mapAutoView.setOnMapViewVisualAngleChangeListener
+mapAutoView.setOnMapViewVisualAngleChangeListener
+
+8.5.17
+更新了顺义数据
+
+8.5.19
+修改自车模型
+
+8.5.22
+修改自车模型
+2D锚点缩放功能
+普通模式poi显示问题
+
+8.5.24
+优化渲染时间
+更新衡阳数据
+临时处理绘制3D模型策略
+
+8.5.25
+修改远景下拖动地图偶现黑屏问题
+关闭部分多余日志
+
+8.5.26
+更新顺义高精数据
+优化渲染效率
+修改切换后台黑屏问题
+
+8.5.28
+修改远视角高度bug并修正切换动画
+修改路牌显示
+修改红绿灯摄像头显示bug
+优化渲染效率
+
+8.5.29
+添加了3D锚点动画
+近远景切换，会导致车道线渲染不全
+修改地图移动方法
+
+8.5.31
+修改近景切换
+添加自动开启定位开关
+修改桥模型
+mapAutoView.getMapAutoViewHelper()?.setNearViewAnglePosition（LonLatPoint(112.57392375608,26.830652231402)）切换近视角
+
+8.5.32
+解决崩溃问题
+
+8.5.33
+更新顺义衡阳数
+
+8.5.34
+高精数据放到redis
+
+8.5.35
+修改绿化带显示问题
+暂时对sdk去掉混淆，方便crash定位
+解决bugly  #304037 问题
+
+8.5.38
+修改崩溃bug
+更换最新的摄像头和红绿灯
+
+8.5.40
+修改崩溃bug
+更新路牌数据
+修改近视角切换

libraries/map-custom/src/main/java/com/mogo/map/impl/custom/AMapViewWrapper.java

@@ -17,7 +17,6 @@ import android.view.animation.Interpolator;
 import android.widget.TextView;
 
 import com.mogo.commons.debug.DebugConfig;
-import com.mogo.commons.voice.AIAssist;
 import com.mogo.map.IMogoMap;
 import com.mogo.map.IMogoMapView;
 import com.mogo.map.MogoLatLng;
@@ -35,7 +34,6 @@ import com.mogo.map.uicontroller.IMogoMapUIController;
 import com.mogo.map.uicontroller.MapCameraPosition;
 import com.mogo.map.uicontroller.MapControlResult;
 import com.mogo.map.uicontroller.VisualAngleMode;
-import com.mogo.realtime.entity.ADASRecognizedResult;
 import com.mogo.utils.TipToast;
 import com.mogo.utils.UiThreadHandler;
 import com.mogo.utils.logger.Logger;
@@ -376,12 +374,21 @@ public class AMapViewWrapper implements IMogoMapView,
     }
 
     @Override
-    public void changeMapVisualAngle(VisualAngleMode angelMode) {
+    public void changeMapVisualAngle(VisualAngleMode angelMode, MogoLatLng mogoLatLng) {
         MapAutoViewHelper mapAutoViewHelper = mMapView.getMapAutoViewHelper();
         if (mapAutoViewHelper != null) {
             Logger.d(TAG, " 用户更改视距 currentThread : " + Thread.currentThread().getName());
             mVisualAngleMode = angelMode;
-            mapAutoViewHelper.setMapViewVisualAngle(angelMode.getCode());
+            if (angelMode == MODE_CLOSE_SIGHT) {
+                if (mogoLatLng == null) {
+                    Logger.e(TAG, "切换地图近景需要传入要移动的经纬度数据");
+                    return;
+                }
+                // 近景传入经纬度为点击地图上静态marker经纬度数据，为GPS坐标点。
+                mapAutoViewHelper.setNearViewAnglePosition(new LonLatPoint(mogoLatLng.lon, mogoLatLng.lat), true);
+            } else {
+                mapAutoViewHelper.setMapViewVisualAngle(angelMode.getCode());
+            }
         }
     }
 

libraries/map-custom/src/main/java/com/mogo/map/impl/custom/CustomMapApiBuilder.java

@@ -95,7 +95,8 @@ class CustomMapApiBuilder implements IMogoMapApiBuilder {
     public IMogoMapView getMapView( Context context ) {
         Log.d(TAG,"setDebugMode==true");
         NavAutoApi.INSTANCE.init( context, MapParams.Companion.init()
-                .setDebugMode( false )
+                .setDebugMode( true )
+                .setDataFileSource(1)  //todo 使用本地地图数据
                 .setCoordinateType( MapParams.COORDINATETYPE_GCJ02 )
                 .setPerspectiveMode( MapParams.MAP_PERSPECTIVE_2D )
                 .setZoom( 20 )

libraries/map-custom/src/main/java/com/mogo/map/impl/custom/uicontroller/AMapUIController.java

@@ -14,7 +14,7 @@ import com.mogo.map.uicontroller.IMogoMapUIController;
 import com.mogo.map.uicontroller.MapCameraPosition;
 import com.mogo.map.uicontroller.MapControlResult;
 import com.mogo.map.uicontroller.VisualAngleMode;
-import com.mogo.realtime.entity.ADASRecognizedResult;
+import com.mogo.utils.logger.Logger;
 import com.zhidaoauto.map.sdk.open.MapAutoApi;
 
 import org.json.JSONObject;
@@ -88,9 +88,9 @@ public class AMapUIController implements IMogoMapUIController {
     }
 
     @Override
-    public void changeMapVisualAngle(VisualAngleMode angelMode) {
+    public void changeMapVisualAngle(VisualAngleMode angelMode, MogoLatLng mogoLatLng) {
         if (mClient != null) {
-            mClient.changeMapVisualAngle(angelMode);
+            mClient.changeMapVisualAngle(angelMode, mogoLatLng);
         }
     }