[8.1.0][adas] 鄂州NDE接口（13个场景）

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -114,6 +114,14 @@ import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.LaunchConditionData
 import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.NodeStateInfo
 import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.ReceivedAck
 import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.UnableLaunchReason
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.cloud.info.AdviceAvwInfo
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.cloud.info.AdviceComRsiInfo
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.cloud.info.AdviceEvwInfo
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.cloud.info.AdviceGlosaInfo
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.cloud.info.AdviceLaneSpdLmtInfo
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.cloud.info.AstFuncTlmInfo
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.cloud.pojo.AdvicePojo
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.cloud.pojo.AstFuncPojo
 import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.power.PowerData
 import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.bootable.SweeperBootable
 import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.SweeperTask
@@ -1486,6 +1494,99 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
         CallerImgUploadCloudManager.invokeImgUploadCloudStatusResp(resp)
     }
 
+    /**
+     * NDE下发 信号灯信息
+     *
+     * @param header         头
+     * @param astFuncPojo    云端辅助功能信息
+     * @param astFuncTlmInfo 云端下发信号灯信息
+     */
+    override fun onNdeCloudAstFuncTlm(
+        header: MessagePad.Header,
+        astFuncPojo: AstFuncPojo,
+        astFuncTlmInfo: AstFuncTlmInfo
+    ) {
+    }
+
+    /**
+     * NDE下发 信号灯路口车速引导功能指令
+     *
+     * @param header          头
+     * @param advicePojo      实时决策建议
+     * @param adviceGlosaInfo 信号灯路口车速引导功能指令
+     */
+    override fun onNdeCloudAdviceGlosa(
+        header: MessagePad.Header,
+        advicePojo: AdvicePojo,
+        adviceGlosaInfo: AdviceGlosaInfo
+    ) {
+    }
+
+    /**
+     * NDE下发 通用 RSI 预警指令
+     * 包含：
+     * 闯红灯预警
+     * 行驶车道建议
+     * 交通拥堵提醒
+     * 道路危险状况提示
+     * 超视距弱势交通参与者提醒
+     * 路口其他车辆闯红灯预警
+     * 障碍物(路面遗撒)预警
+     * 能见度预警
+     *
+     * @param header           头
+     * @param advicePojo       实时决策建议
+     * @param adviceComRsiInfo 通用RSI预警指令
+     */
+    override fun onNdeCloudAdviceComRsi(
+        header: MessagePad.Header,
+        advicePojo: AdvicePojo,
+        adviceComRsiInfo: AdviceComRsiInfo
+    ) {
+    }
+
+    /**
+     * NDE下发 紧急车辆预警指令
+     *
+     * @param header        头
+     * @param advicePojo    实时决策建议
+     * @param adviceEvwInfo 紧急车辆预警指令
+     */
+    override fun onNdeCloudAdviceEvw(
+        header: MessagePad.Header,
+        advicePojo: AdvicePojo,
+        adviceEvwInfo: AdviceEvwInfo
+    ) {
+    }
+
+    /**
+     * NDE下发 动态车道级限速指令
+     *
+     * @param header               头
+     * @param advicePojo           实时决策建议
+     * @param adviceLaneSpdLmtInfo 动态车道级限速指令
+     */
+    override fun onNdeCloudAdviceLaneSpdLmt(
+        header: MessagePad.Header,
+        advicePojo: AdvicePojo,
+        adviceLaneSpdLmtInfo: AdviceLaneSpdLmtInfo
+    ) {
+    }
+
+    /**
+     * NDE下发 异常车辆预警指令
+     *
+     * @param header        头
+     * @param advicePojo    实时决策建议
+     * @param adviceAvwInfo 异常车辆预警指令
+     */
+    override fun onNdeCloudAdviceAvw(
+        header: MessagePad.Header,
+        advicePojo: AdvicePojo,
+        adviceAvwInfo: AdviceAvwInfo
+    ) {
+    }
+
     /**
      * 是否可以启动自动驾驶
      * 使用方法查看：app_ipc_monitoring/uiMainActivity/onAutopilotAbility