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core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasListenerImpl.kt

@@ -592,7 +592,6 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
     ) {
 
     }
-
     /**
      * 清扫车后部摄像头视频 10Hz
      *
@@ -609,11 +608,11 @@ class MoGoAdasListenerImpl : OnAdasListener {
      * @param header               头
      * @param roboSweeperTaskIndex 数据
      */
-    override fun onSweeperTaskIndexData(
-        header: MessagePad.Header?,
-        roboSweeperTaskIndex: RoboSweeperTaskIndexOuterClass.RoboSweeperTaskIndex?
-    ) {
-
+    override fun onSweeperTaskIndexData(header: MessagePad.Header?, roboSweeperTaskIndex: RoboSweeperTaskIndexOuterClass.RoboSweeperTaskIndex?) {
+        roboSweeperTaskIndex?.let {
+            //清扫车（福田）清扫控制系统状态
+            CallerSweeperFutianCleanSystemListenerManager.invokeSweeperFutianCleanTaskIndexData(it)
+        }
     }
 
     /**