调试面板

控制中心增加车辆状态模块，目前会展示方向盘转向角和档位信息

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotVehicleStateListener.kt

@@ -19,4 +19,16 @@ interface IMoGoAutopilotVehicleStateListener {
      */
     fun onAutopilotBrakeLightData(brakeLight: Boolean)
 
+    /**
+     * 车辆方向盘转向角回调
+     * @param steering 方向盘转向角
+     */
+    fun onAutopilotSteeringData(steering: Float)
+
+    /**
+     * 车辆挂挡档位
+     * @param gear 档位
+     */
+    fun onAutopilotGearData(gear: Chassis.GearPosition)
+
 }