调试面板

控制中心增加车辆状态模块，目前会展示方向盘转向角和档位信息

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutopilotVehicleStateListenerManager.kt

@@ -77,5 +77,29 @@ object CallerAutopilotVehicleStateListenerManager : CallerBase() {
         }
     }
 
+    /**
+     * 车辆方向盘转向角回调
+     * @param steering 方向盘转向角
+     */
+    @Synchronized
+    fun invokeAutopilotSteeringData(steering: Float){
+        M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS.forEach{
+            val listener = it.value
+            listener.onAutopilotSteeringData(steering)
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 车辆挂挡档位
+     * @param gear 档位
+     */
+    @Synchronized
+    fun invokeAutopilotGearData(gear: Chassis.GearPosition){
+        M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS.forEach{
+            val listener = it.value
+            listener.onAutopilotGearData(gear)
+        }
+    }
+
 
 }