[610][adas]新增故障管理（FM）接口；修改底盘数据来源字段；新增SSM来源字段

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/fm_info.proto

@@ -0,0 +1,40 @@
+syntax = "proto2";
+
+package fault_management;
+
+
+message FaultInfo {
+    required string fault_id = 1;        //故障标识，每个告警有一个全域唯一的标识
+    required uint64 fault_time = 2;      //故障确认上报时间，毫秒单位
+    optional string fault_desc = 3;      //故障的补充描述，由模块补充上报信息，上报段自定义
+    optional string fault_level = 4;     //原有预留字段，故障上报不需要填，故障状态发布时由fm根据配置填入 故障健康等级
+    repeated string fault_action = 5;    //新增故障处理方法，故障上报不需要填，故障状态发布时由fm根据配置填入， 用于故障上报给pad 云控处理， 需要和产品，pad端沟通定义，罗列定义值
+    repeated string fault_result = 6;    //新增故障后果，故障上报不需要填，故障状态发布时由fm根据配置表填入， 用于行为上层的禁止
+    optional string policy_code = 7;     //新增故障策略，故障上报不需要填，故障表中所定义的故障策略
+    optional string fault_name = 8;      //新增故障名称，故障上报不需要填，故障表中定义的故障中文名称
+}
+
+enum FaultLevel {
+    NOTHING_TODO = 0;  //不采用故障等级策略
+    EMERGENCY_STOP = 1; //紧急停车
+    COMFORTABLE_SLOW_STOP = 2; //舒适减速停车
+    COMFORTABLE_PULL_OVER = 3; //舒适靠边停车
+    REDUCE_SPEED = 4; //减速行驶   低于10km/小时
+    WARNING_ONLY = 5; //仅告警
+    STATISTICS_INFO = 6; //仅做系统后台统计
+}
+
+message FaultResultMsg {
+    required uint64 time = 1;       //故障策略输出时间，毫秒
+    required FaultLevel level = 2;  //故障汇总等级  （前期按等级处理）
+    required uint32 fault_sum = 3;  //故障总数
+    repeated FaultInfo infos = 4;   //故障消息详情
+    required uint32 veh_policy =5;   //车端降级策略   (360及之后弃用，兼容350策略定义)
+    required bool planning_exec_pilocy_must = 6;  //规划需要执行降级策略
+    required bool controller_exec_pilocy_must = 7; //控制需要执行降级策略（true的情况，planning可能故障）
+    optional string downgrade_policy_code = 8; //唯一故障策略描述，360后建议车型按该string类型区分   （云端，pad端按该字符串，总计8种，做分析处理）
+    repeated string actions = 9;  //所有当前存在故障的action 并集
+    repeated string results = 10;  //所有当前存在故障的 result 并集
+}
+
+

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -33,6 +33,7 @@ enum MessageType
     MsgTypeBackCameraVideo = 0x1000d; //后部摄像头视频 10hz
     MsgTypeM1StitchedVideo = 0x1000e; //m1拼接视频 10hz
     MsgTypeSSMState = 0x1000f; //ssm 系统状态 1hz  hq m1 MAP350开始支持，其他车型MAP360开始支持
+    MsgTypeFMState = 0x10010; //FM状态 1hz bus和清扫车是MAP370开始支持，其他车型MAP360开始支持
 
     MsgTypeBasicInfoReq = 0x10100; //自动驾驶设备基础信息请求
     MsgTypeBasicInfoResp = 0x10101; //自动驾驶设备基础信息应答
@@ -718,3 +719,5 @@ message SessionInfo
 //message definition for MsgTypeParallelDrivingCmd
 //查看云端和鹰眼的接口
 
+//message definition for MsgTypeFMState
+//refer to fm_info.proto for details

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto

@@ -21,3 +21,22 @@ enum MapSystemParamType{
   FUSION_MODE = 14;//融合模式(int) 1:全融合模式 2:盲区模式 3:超视距模式 4:透传模式 5:纯路侧模式，默认1 /telematics/fusion/fusion_mode
 }
 
+/**
+ * 底盘数据来源
+ */
+enum ChassisSource{
+  CHASSIS_UNKNOWN = 0;//未知
+  CHASSIS_VER1 = 1;//版本1（老底盘）
+  CHASSIS_VER2 = 2;//版本2（新底盘）
+
+}
+
+/**
+ * SSM数据来源
+ */
+enum SsmSource{
+  SSM_UNKNOWN = 0;//未知
+  SSM_VER1 = 1;//版本1（查询方式）
+  SSM_VER2 = 2;//版本2（定频回调）
+}
+