[dev_arch_opt_3.0]

[Change]
[
1、完成工控机数据和高德GPS地图数据的数据中心，以及工控机数据超时后的自动切换为高德地图GPS数据
定位监听已重构，CallerChassisLocationGCJ20ListenerManager---高的坐标系，CallerChassisLocationWGS84ListenerManager--高精坐标系，之前代码已修改，大家后续项目中根据需要进行订阅，如需控制频率可在订阅时
// 设置数据回调频率，单位HZ，1HZ的周期是1秒；50HZ的周期是1/50=0.02秒；10HZ的周期是1/10=0.1秒。
CallerChassisLocationWGS84ListenerManager.setListenerHz(Companion.functionName, 20)
CallerChassisLocationGCJ20ListenerManagersetListenerHz(Companion.functionName, 20)
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -10,7 +10,7 @@ import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider
  * @date 2021/9/22 8:27 下午
  * 自动驾驶节点
  */
-interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
+interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
     /**
      * 重新连接自动驾驶域控制器，指定IP地址
      *

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisGnssListener.kt

@@ -0,0 +1,18 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
+
+/**
+ * 车辆定位 WGS84 坐标系-高精度坐标系 数据 回调监听
+ * @author        donghongyu
+ * @date          2023/1/11 2:06 下午
+ */
+interface IMoGoChassisGnssListener {
+
+    /**
+     * 车辆定位 GCJ02 坐标系-高德坐标系 数据
+     *
+     * @param gnssInfo
+     */
+    fun onChassisGnss(gnssInfo: MessagePad.GnssInfo)
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisLocationGCJ02Listener.kt

@@ -1,6 +1,6 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
-import mogo.telematics.pad.MessagePad
+import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLocation
 
 /**
  * @author        donghongyu
@@ -14,5 +14,5 @@ interface IMoGoChassisLocationGCJ02Listener {
      *
      * @param gnssInfo
      */
-    fun onChassisLocationGCJ02(gnssInfo: MessagePad.GnssInfo?)
+    fun onChassisLocationGCJ02(mogoLocation: MogoLocation?)
 }

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisLocationWGS84Listener.kt

@@ -1,11 +1,11 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
-import mogo.telematics.pad.MessagePad
+import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLocation
 
 /**
+ * 车辆定位 WGS84 坐标系-高精度坐标系 数据 回调监听
  * @author        donghongyu
  * @date          2023/1/11 2:06 下午
- * 车辆定位 WGS84 坐标系-高精度坐标系 数据 回调监听
  */
 interface IMoGoChassisLocationWGS84Listener {
 
@@ -14,5 +14,5 @@ interface IMoGoChassisLocationWGS84Listener {
      *
      * @param gnssInfo
      */
-    fun onChassisLocationWGS84(gnssInfo: MessagePad.GnssInfo)
+    fun onChassisLocationWGS84(gnssInfo: MogoLocation)
 }