[dev_arch_opt_3.0]

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1、完成工控机数据和高德GPS地图数据的数据中心，以及工控机数据超时后的自动切换为高德地图GPS数据
定位监听已重构，CallerChassisLocationGCJ20ListenerManager---高的坐标系，CallerChassisLocationWGS84ListenerManager--高精坐标系，之前代码已修改，大家后续项目中根据需要进行订阅，如需控制频率可在订阅时
// 设置数据回调频率，单位HZ，1HZ的周期是1秒；50HZ的周期是1/50=0.02秒；10HZ的周期是1/10=0.1秒。
CallerChassisLocationWGS84ListenerManager.setListenerHz(Companion.functionName, 20)
CallerChassisLocationGCJ20ListenerManagersetListenerHz(Companion.functionName, 20)
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

libraries/mogo-map-api/src/main/java/com/mogo/map/location/IMoGoGDLocationListener.kt

@@ -0,0 +1,15 @@
+package com.mogo.map.location
+
+import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLocation
+
+/**
+ * 高德定位位置监听
+ */
+interface IMoGoGDLocationListener {
+    /**
+     * 位置信息
+     *
+     * @param mogoLocation 位置信息
+     */
+    fun onLocationChanged(mogoLocation: MogoLocation)
+}

libraries/mogo-map-api/src/main/java/com/mogo/map/uicontroller/IMogoMapUIController.java

@@ -10,6 +10,7 @@ import androidx.annotation.RawRes;
 
 import com.mogo.eagle.core.data.map.CenterLine;
 import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLatLng;
+import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLocation;
 
 import org.json.JSONObject;
 
@@ -331,5 +332,5 @@ public interface IMogoMapUIController {
      *
      * @param gnssInfo RTK 高精坐标，车辆惯导数据
      */
-    void setExtraGPSData(MessagePad.GnssInfo gnssInfo);
+    void setExtraGPSData(MogoLocation gnssInfo);
 }