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整理ADAS相关代码

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoAdasOCHCallback.java

@@ -1,45 +0,0 @@
-package com.mogo.service.adas;
-
-import com.mogo.eagle.core.data.autopilot.AutopilotStationInfo;
-
-/**
- * @author congtaowang
- * @since 2021/1/18
- * <p>
- * 自动驾驶到站回调
- */
-public interface IMogoAdasOCHCallback {
-
-    /**
-     * 不可自动驾驶，目前场景是刚开机，adas还未和工控机连接
-     */
-    int STATUS_AUTOPILOT_DISABLE = 0;
-    /**
-     * 可自动驾驶，工控机连接正常，且处于人工干预状态
-     */
-    int STATUS_AUTOPILOT_ENABLE = 1;
-    /**
-     * 自动驾驶中，可能是停车，可能是行进，但是是机器在处理车的前进后退，不是人
-     */
-    int STATUS_AUTOPILOT_RUNNING = 2;
-
-
-    /**
-     * 到站
-     *
-     * @param data 所到车站的简单信息
-     * @see com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotStatusListener#onAutopilotArriveAtStation
-     */
-    @Deprecated
-    void onArriveAt(AutopilotStationInfo data);
-
-    /**
-     * 自动驾驶状态发生改变
-     *
-     * @param state  {@link #STATUS_AUTOPILOT_DISABLE}
-     * @param reason 不能自动驾驶的原因
-     * @see com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoAutopilotStatusListener#onAutopilotStatusResponse
-     */
-    @Deprecated
-    void onStateChanged(int state, String reason);
-}