[8.2.0][adas] 修改心跳机制：增加接收域控心跳，兼容域控老版本心跳，修改心跳超时断开连接后立即进行重连,域控连接状态新增调用时间链路日志排查问题

core/function-impl/mogo-core-function-datacenter/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/datacenter/autopilot/adapter/MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl.kt

@@ -96,13 +96,14 @@ class MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl :
     /**
      * 与工控机链接状态变化
      *
-     * @param status {@link AdasConstants.IpcConnectionStatus}
-     * @param reason 连接信息（需要判null）,目前只有以下参数存在值，其他全部为null
-     *               {@link AdasConstants.IpcConnectionStatus#HEARTBEAT_TIMEOUT} 表示超时时间
-     *               {@link AdasConstants.IpcConnectionStatus#CONNECT_EXCEPTION} 表示连接异常原因
-     *               {@link AdasConstants.IpcConnectionStatus#SERVER_DISCONNECTED} 服务端断开（如果服务端关闭时发送了原因将存在，如果服务端关闭时未发送将为null）
+     * @param callbackTime 回调时间
+     * @param status       {@link AdasConstants.IpcConnectionStatus}
+     * @param reason       连接信息（需要判null）,目前只有以下参数存在值，其他全部为null
+     *                     {@link AdasConstants.IpcConnectionStatus#HEARTBEAT_TIMEOUT} 表示超时时间
+     *                     {@link AdasConstants.IpcConnectionStatus#CONNECT_EXCEPTION} 表示连接异常原因
+     *                     {@link AdasConstants.IpcConnectionStatus#SERVER_DISCONNECTED} 服务端断开（如果服务端关闭时发送了原因将存在，如果服务端关闭时未发送将为null）
      */
-    override fun onConnectionIPCStatus(status: AdasConstants.IpcConnectionStatus, reason: String?) {
+    override fun onConnectionIPCStatus(callbackTime: Long, status: AdasConstants.IpcConnectionStatus, reason: String?) {
         val isConnected = status == AdasConstants.IpcConnectionStatus.CONNECTED
         CallerAutopilotActionsListenerManager.setConnected(isConnected)
         CallerParallelDrivingActionsListenerManager.setConnected(isConnected)
@@ -235,8 +236,10 @@ class MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl :
             }
 
             AdasConstants.IpcConnectionStatus.HEARTBEAT_TIMEOUT -> {
-                connectStatusDescribe =
-                    "心跳超时（连接域控成功后在一段时间内未收到域控任何数据），超时时间：${reason}秒"
+                connectStatusDescribe = "心跳超时"
+                reason?.let {
+                    connectStatusDescribe = it
+                }
                 CallerLogger.d(
                     "$M_D_C$TAG",
                     connectStatusDescribe
@@ -270,7 +273,7 @@ class MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl :
         CallerAutoPilotStatusListenerManager.getAutoPilotStatusInfo().connectStatusReason = reason
         CallerAutoPilotStatusListenerManager.invokeAutoPilotStatus()
         CallerAutoPilotStatusListenerManager.invokeAutoPilotIPCStatusChanged(status, reason)
-        saveIntoMsgBox(status, connectStatusDescribe)
+        saveIntoMsgBox(callbackTime, status, connectStatusDescribe)
     }
 
     /**
@@ -326,9 +329,10 @@ class MoGoAdasMsgConnectStatusListenerImpl :
         linkChainLog = CHAIN_TYPE_SOCKET_AUTOPILOT,
         linkCode = CHAIN_SOURCE_ADAS,
         nodeAliasCode = CHAIN_CODE_ADAS_CONNECT_STATUS,
-        paramIndexes = [0,1]
+        paramIndexes = [0,1,2]
     )
     private fun saveIntoMsgBox(
+        callbackTime: Long,
         status: AdasConstants.IpcConnectionStatus,
         reason: String
     ) {