[8.4.0][司机屏] 无人化，任务管理相关逻辑

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -15,6 +15,7 @@ import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.cloud.s_r.SweeperTaskCloudSuspendRes
 import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.confirm.SweeperTaskConfirm.TaskConfirmResp
 import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.s_r.SweeperTaskSuspendResume.SuspendResumeTaskReq
 import com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task.stop.SweeperTaskStop.StopTaskResp
+import com.zhjt.mogo.adas.unmanned.task.dto.cmd.Trajectory
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo.yycp.paralleldriving.protocol.ParallelDrivingRequest
 import system_master.SsmInfo
@@ -44,6 +45,10 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun startAutoPilot(controlParameters: AutopilotControlParameters): Long
 
+    fun sendTaskManagerAutopilotStart(taskId: Long, traj: Trajectory): Long
+
+    fun sendTaskManagerAutopilotContinue(trackId: Long, taskId: Long, stationId: Long, stationName: String, stationSeq: Int, lon: Double, lat: Double): Long
+
     /**
      * 开启自动驾驶(魔方)
      *
@@ -75,7 +80,7 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
     /**
      * 结束自动驾驶
      */
-    fun cancelAutoPilot()
+    fun cancelAutoPilot(taskId: Long)
 
     /**
      * 开启域控制器录制bag包