Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_251_220125_2.5.1' into dev_MogoAP_eagle-220_211207_8.0.17_merge

core/function-impl/mogo-core-function-autopilot/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/autopilot/MoGoAutopilotProvider.kt

@@ -42,8 +42,8 @@ class MoGoAutopilotProvider :
         Logger.d(TAG, "初始化工控机连接……")
         mContext = context
         // 初始化ADAS 域控制器
-        CupidLogUtils.setEnableLog(false)
-        CupidLogUtils.setIsWriteLog(false)
+        //CupidLogUtils.setEnableLog(false)
+        //CupidLogUtils.setIsWriteLog(false)
         // TODO 临时方案，根据不同的身份标识，连接不同的工控机IP
         when (FunctionBuildConfig.appIdentityMode) {
             0 -> // 司机
@@ -156,4 +156,17 @@ class MoGoAutopilotProvider :
     override fun setIPCUpgradeCancel() {
         AdasManager.getInstance().sendBaseInfo(IPCUpgradeInfo.cancel());
     }
+
+    /**
+     * 演示模式（美化模式）
+     * isEnable = true  开启
+     * isEnable = false 关闭
+     */
+    override fun setDemoMode(isEnable: Boolean) {
+        if (isEnable) {
+            AdasManager.getInstance().enableDemoMode()
+        } else {
+            AdasManager.getInstance().disableDemoMode()
+        }
+    }
 }