From 18d71cf81c394991ae57206e0867baec5e8ef17f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: xinfengkun Date: Mon, 19 Dec 2022 19:08:15 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?[pb9][planning=E5=86=B3=E7=AD=96=E7=8A=B6?= =?UTF-8?q?=E6=80=81]=20planning=E5=86=B3=E7=AD=96=E7=8A=B6=E6=80=81?= =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0PB=E5=AD=97=E6=AE=B5?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto | 11 ++++++++--- 1 file changed, 8 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto index 91ac5b1b84..465b5a675d 100644 --- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto +++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto @@ -452,9 +452,14 @@ enum DrivingState AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT = 6; //主动向左变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成 LANE_AVOID_LEFT = 7; //主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成 LANE_AVOID_RIGHT = 8; //主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成 - START_UP = 9; //起步状态： driving_action：1 表示正常启动；driving_action:2 表示择机起步； - PULL_OVER = 10; //靠边停车状态： driving_action：1 表示正常靠边停车；driving_action:2 表示择机靠边停车； - UN_PROTECTED_INTERSECTION = 11; //路口预测响应状态： driving_action：1 表示触发了预测响应； + START_UP = 9; //起步状态： driving_action：1 表示正常启动；driving_action:2 表示择机起步 + PULL_OVER = 10; //靠边停车状态： driving_action：1 表示正常靠边停车；driving_action:2 表示择机靠边停车 + UN_PROTECTED_INTERSECTION = 11; //路口预测响应状态： driving_action：1 表示触发了预测响应 + AUTO_LANE_CHANGE_LEFT_V2N = 12; //V2N主动向左变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成 + AUTO_LANE_CHANGE_RIGHT_V2N = 13; //V2N主动向右变道状态: driving_action：1 表示触发变道；driving_action:2 表示执行变道；driving_action:3 表示变道取消；driving_action:4 表示变道完成 + LANE_AVOID_LEFT_V2N = 14; //V2N主动向左绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成 + LANE_AVOID_RIGHT_V2N = 15; //V2N主动向右绕行状态: driving_action：1 表示触发绕行；driving_action:2 表示执行绕行；driving_action:3 表示绕行取消；driving_action:4 表示绕行完成 + WAITING_V2N = 16; //V2N正在等待变道避让施工场景/静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶； } enum DrivingAction