[dev_arch_opt_3.0]

[Change]
[
1、修改底盘数据Gnss回调为定位回调
2、增加WGS84转GCJ02高德坐标系方法
3、增加底盘数据转换为GCJ02坐标系后的回调
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

app/src/main/java/com/mogo/launcher/stageone/ConfigStartUp.kt

@@ -160,6 +160,11 @@ class ConfigStartUp : AndroidStartup<Boolean>() {
         } else {
             mapParams.setStyleMode(MapParams.MAP_STYLE_NIGHT_VR)
         }
+        //todo  临时放在这 @梁利辉
+        if (AppIdentityModeUtils.isBusPassenger(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {
+            mapParams.setShadowEnable(false)
+        }
+
         MapAutoApi.init(context, mapParams)
 
     }