[dev_arch_opt_3.0]

[Change]
[
1、修改底盘数据Gnss回调为定位回调
2、增加WGS84转GCJ02高德坐标系方法
3、增加底盘数据转换为GCJ02坐标系后的回调
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisGnssInfoListener.kt

@@ -1,18 +0,0 @@
-package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
-
-import mogo.telematics.pad.MessagePad
-
-/**
- *@author        xiaoyuzhou
- *@date          2021/11/2 2:06 下午
- * 车辆定位 数据 数据 回调监听
- */
-interface IMoGoChassisGnssInfoListener {
-
-    /**
-     * 车辆状态&定位 数据
-     *
-     * @param gnssInfo
-     */
-    fun onAutopilotCarStateData(gnssInfo: MessagePad.GnssInfo?)
-}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisLocationGCJ02Listener.kt

@@ -0,0 +1,18 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
+
+/**
+ * @author        donghongyu
+ * @date          2023/1/11 2:06 下午
+ * 车辆定位 GCJ02 坐标系-高德坐标系 数据 回调监听
+ */
+interface IMoGoChassisLocationGCJ02Listener {
+
+    /**
+     * 车辆定位 GCJ02 坐标系-高德坐标系 数据
+     *
+     * @param gnssInfo
+     */
+    fun onChassisLocationGCJ02(gnssInfo: MessagePad.GnssInfo?)
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisLocationWGS84Listener.kt

@@ -0,0 +1,18 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
+
+/**
+ * @author        donghongyu
+ * @date          2023/1/11 2:06 下午
+ * 车辆定位 WGS84 坐标系-高精度坐标系 数据 回调监听
+ */
+interface IMoGoChassisLocationWGS84Listener {
+
+    /**
+     * 车辆定位 WGS84 坐标系-高精度坐标系 数据
+     *
+     * @param gnssInfo
+     */
+    fun onChassisLocationWGS84(gnssInfo: MessagePad.GnssInfo?)
+}