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[Change] [ 1、修改底盘数据Gnss回调为定位回调 2、增加WGS84转GCJ02高德坐标系方法 3、增加底盘数据转换为GCJ02坐标系后的回调 ] Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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donghongyu
@@ -0,0 +1,153 @@
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package com.mogo.eagle.core.utilcode.util;
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* 坐标系 |解释 |使用地图
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* WGS84 |地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取 |GPS/谷歌地图卫星
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* |的经纬度为WGS84地理坐标系,最基础的坐标，谷歌地图在非中国地区使用的坐标系 |
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* GCJ02 |火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。 |腾讯(搜搜)地图，
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* |并要求在中国使用的地图产品使用的都必须是加密后的坐标， |阿里云地图，高德地图，
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* |而这套WGS84加密后的坐标就是gcj02。 |谷歌国内地图
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* BD09 |百度坐标系，百度在GCJ02的基础上进行了二次加密， |百度地图
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* |官方解释是为了进一步保护用户隐私（我差点就信了） |
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* 小众坐标系 |类似于百度地图，在GCJ02基础上使用自己的加密算法进行二次加密的坐标系 |搜狗地图、图吧地图 等
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* 墨卡托坐标 |墨卡托投影以整个世界范围，赤道作为标准纬线，本初子午线作为中央经线，
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* |两者交点为坐标原点，向东向北为正，向西向南为负。
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* |南北极在地图的正下、上方，而东西方向处于地图的正右、左。
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* 你可以通过这个工具类将上述坐标系进行互相转换。
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* 百度地图地图投影采用的依然是Web Mercator投影，地图瓦片的切片规则遵循TMS标准，瓦片坐标原点在经纬度为0的附近，
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* 但却做了一定的偏移处理，经测算此偏移量约为（-865，15850），
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* 即地图瓦片（0, 0）是从Web Mercator投影坐标系的（-865，15850）点开始的。
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*
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* 顺便提供百度地图的地图等级从18级到1级
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* 18级，1个像素代表1米，17级，1个像素代表2米，16级代表4米，依此类推
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* Author: kong
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*/
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public class CoordinateTransform {
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private static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
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private static double PI = 3.1415926535897932384626;
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private static double a = 6378245.0;
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private static double ee = 0.00669342162296594323;
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/**
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* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
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* 即 百度 转 谷歌、高德
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* @param bd_lon
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* @param bd_lat
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* @return Double[lon, lat]
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*/
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public static Double[] BD09ToGCJ02(Double bd_lon, Double bd_lat) {
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double x = bd_lon - 0.0065;
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double y = bd_lat - 0.006;
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double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
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double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
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Double[] arr = new Double[2];
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arr[0] = z * Math.cos(theta);
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arr[1] = z * Math.sin(theta);
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return arr;
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}
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/**
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* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
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* 即谷歌、高德 转 百度
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*
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* @param gcj_lon
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* @param gcj_lat
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* @return Double[lon, lat]
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*/
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public static Double[] GCJ02ToBD09(Double gcj_lon, Double gcj_lat) {
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double z = Math.sqrt(gcj_lon * gcj_lon + gcj_lat * gcj_lat) + 0.00002 * Math.sin(gcj_lat * x_PI);
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||||
double theta = Math.atan2(gcj_lat, gcj_lon) + 0.000003 * Math.cos(gcj_lon * x_PI);
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||||
Double[] arr = new Double[2];
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||||
arr[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
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||||
arr[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
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return arr;
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}
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/**
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* WGS84转GCJ02
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*
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* @param wgs_lon
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* @param wgs_lat
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* @return Double[lon, lat]
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*/
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public static Double[] WGS84ToGCJ02(Double wgs_lon, Double wgs_lat) {
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if (outOfChina(wgs_lon, wgs_lat)) {
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return new Double[]{wgs_lon, wgs_lat};
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}
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double dlat = transformlat(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);
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double dlng = transformlng(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);
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double radlat = wgs_lat / 180.0 * PI;
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double magic = Math.sin(radlat);
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magic = 1 - ee * magic * magic;
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double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
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||||
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
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||||
Double[] arr = new Double[2];
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||||
arr[0] = wgs_lon + dlng;
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||||
arr[1] = wgs_lat + dlat;
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return arr;
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}
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/**
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* GCJ02转WGS84
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*
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* @param gcj_lon
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* @param gcj_lat
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* @return Double[lon, lat]
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*/
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public static Double[] GCJ02ToWGS84(Double gcj_lon, Double gcj_lat) {
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if (outOfChina(gcj_lon, gcj_lat)) {
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return new Double[]{gcj_lon, gcj_lat};
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}
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double dlat = transformlat(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
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double dlng = transformlng(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
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double radlat = gcj_lat / 180.0 * PI;
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double magic = Math.sin(radlat);
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magic = 1 - ee * magic * magic;
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double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
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dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
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double mglat = gcj_lat + dlat;
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double mglng = gcj_lon + dlng;
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return new Double[]{gcj_lon * 2 - mglng, gcj_lat * 2 - mglat};
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}
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private static Double transformlat(double lng, double lat) {
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double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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private static Double transformlng(double lng, double lat) {
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double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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||||
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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/**
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* outOfChina
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* @param lng
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* @param lat
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* @return {boolean}
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* @描述: 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
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*/
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private static boolean outOfChina(Double lng, Double lat) {
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return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
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}
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}
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