diff --git a/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/V2XSocketManager.java b/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/V2XSocketManager.java
index 36c68f8619..ad0a8980a6 100644
--- a/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/V2XSocketManager.java
+++ b/modules/mogo-module-v2x/src/main/java/com/mogo/module/v2x/V2XSocketManager.java
@@ -1,5 +1,6 @@
 package com.mogo.module.v2x;
 
+import com.mogo.commons.debug.DebugConfig;
 import com.mogo.module.v2x.listener.V2XMessageListener_401003;
 import com.mogo.module.v2x.listener.V2XMessageListener_401005;
 import com.mogo.module.v2x.listener.V2XMessageListener_401006;
@@ -55,7 +56,10 @@ public class V2XSocketManager {
         Logger.d(MODULE_NAME, "开始注册Socket通道....");
         register401011();
         register401012();
-        register401005();
+        // M1 不基于地图的版本不接收道路求助，原因是车机内置地图版本不一样
+        if (DebugConfig.isMapBased()) {
+            register401005();
+        }
         register401007();
         register401009();
         // TODO 这里是前瞻需求，量产版本需要注释