[BadCase]BadCase入口触发超过4小时，不展示

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutopilotVehicleStateListenerManager.kt

@@ -15,6 +15,9 @@ object CallerAutopilotVehicleStateListenerManager : CallerBase() {
     private val M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS: ConcurrentHashMap<String, IMoGoAutopilotVehicleStateListener> =
         ConcurrentHashMap()
 
+    @Volatile
+    private var timeStamp: Long = 0L
+
     /**
      * 添加 ADAS车辆状态&定位 监听
      * @param tag 标记，用来注销监听使用
@@ -57,7 +60,6 @@ object CallerAutopilotVehicleStateListenerManager : CallerBase() {
      * 车辆转向灯数据回调
      * @param lightSwitch
      */
-    @Synchronized
     fun invokeAutopilotLightSwitchData(lightSwitch: Chassis.LightSwitch?) {
         M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS.forEach {
             val listener = it.value
@@ -69,7 +71,6 @@ object CallerAutopilotVehicleStateListenerManager : CallerBase() {
      * 车辆刹车灯数据回调
      * @param brakeLight
      */
-    @Synchronized
     fun invokeAutopilotBrakeLightData(brakeLight: Boolean) {
         M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS.forEach {
             val listener = it.value
@@ -81,7 +82,6 @@ object CallerAutopilotVehicleStateListenerManager : CallerBase() {
      * 车辆方向盘转向角回调
      * @param steering 方向盘转向角
      */
-    @Synchronized
     fun invokeAutopilotSteeringData(steering: Float){
         M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS.forEach{
             val listener = it.value
@@ -93,7 +93,6 @@ object CallerAutopilotVehicleStateListenerManager : CallerBase() {
      * 车辆挂挡档位
      * @param gear 档位
      */
-    @Synchronized
     fun invokeAutopilotGearData(gear: Chassis.GearPosition){
         M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS.forEach{
             val listener = it.value
@@ -101,5 +100,17 @@ object CallerAutopilotVehicleStateListenerManager : CallerBase() {
         }
     }
 
+    /**
+     * 工控机时间回调
+     */
+    fun invokeAutopilotTime(time: Long) {
+        this.timeStamp = time
+    }
 
+    /**
+     * 获取工控机的时间, 单位是秒
+     */
+    fun getAutopilotTimeStamp(): Long {
+        return this.timeStamp
+    }
 }