完成最优车道连调

foudations/mogo-utils/src/main/java/com/mogo/utils/ColorUtils.java

@@ -83,4 +83,37 @@ public class ColorUtils {
         return gradientColorArr;
     }
 
+    /**
+     * 获取一组渐变色数组
+     *
+     * @param startColor 开始颜色
+     * @param endColor   结束颜色
+     * @param step       步长
+     * @return 生成的梯度颜色集合
+     */
+    public static List<Integer> getGradientAlpha(String startColor, String centerColor, String endColor, int step) {
+        // 将HEX转为RGB
+        int[] sColor = hexToArgb(startColor);
+        int[] cColor = hexToArgb(centerColor);
+        int[] eColor = hexToArgb(endColor);
+
+        // 生成渐变色
+        List<Integer> gradientColorArr = new ArrayList<>();
+
+        if (step >= 3) {
+            // 开始颜色
+            gradientColorArr.add(Color.argb(sColor[0], sColor[1], sColor[2], sColor[3]));
+            // 中间颜色
+            for (int i = 0; i < (step - 2); i++) {
+                gradientColorArr.add(Color.argb(cColor[0], cColor[1], cColor[2], cColor[3]));
+            }
+            //结束颜色
+            gradientColorArr.add(Color.argb(eColor[0], eColor[1], eColor[2], eColor[3]));
+        } else {
+            gradientColorArr.add(Color.argb(cColor[0], cColor[1], cColor[2], cColor[3]));
+        }
+
+        return gradientColorArr;
+    }
+
 }