+ * 2、轨迹地图加载节点 + *
+ * 3、轨迹规划节点 + *
+ * 4、定位转化节点 + *
+ * 5、融合节点 + *
+ * 6、yolov5节点（包含红绿灯检测） + *
+ * 7、激光雷达渲染节点 + *
+ * 8、摄像头驱动节点 + *
+ * 9、gnss定位驱动节点 + *
+ * 10、中激光驱动节点 + *
+ * 11、左激光解码节点 + *
+ * 12、左激光驱动节点 + *
+ * 13、右激光解码节点 + *
+ * 14、右激光驱动节点 + *
+ * 15、监控节点 + *
+ * 16、通讯交互节点 + *
+ * 17、轨迹录制节点 + *
+ * 18、can车辆控制节点 + *
+ * 数据上报频率 什么数据的上报频率 + *
+ * 时延 工控机->云 工控机->鹰眼 什么数据的时延 */ public void software() { - + time(); } /** * 时延 * 需要产品确认哪些指标? 定位+周边识别? */ - public void time() { + public long time() { final long start = System.nanoTime(); long adasDataTime = TimeUnit.NANOSECONDS.toMillis((System.nanoTime() - start)); Log.i("ADAS数据延时", "接收数据 -> 发出 cost :" + adasDataTime + "ms"); + return adasDataTime; } /** - * **************************************************************************************硬件测试 FROM ADAS + * **************************************************************************************硬件测试 + * 1、主激光雷达 + *
+ * 2、侧激光雷达-2个 + *
+ * 3、ADAS长焦摄像头-前 + *
+ * 4、ADAS广角摄像头-前 + *
+ * 5、ADAS标准摄像头-前 + *
+ * 6、ADAS广角摄像头-后 + *
+ * 7、RTK设备 + *
+ * 8、OBU设备 + *
+ * 9、路由器
*/
public void hardware() {
+ CheckItemInfo itemInfo = new CheckItemInfo();
+ itemInfo.setTitle("（下面 1 项存在异常）");
+ itemInfo.setUsual(false);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem detailItem = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ detailItem.setTitle("主机光雷达");
+ detailItem.setValue("异常");
+ itemInfo.setItemList(detailItem);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem jiGuangLeft = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ jiGuangLeft.setTitle("左侧激光雷达");
+ jiGuangLeft.setValue("异常");
+ itemInfo.setItemList(jiGuangLeft);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem jiGuangRight = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ jiGuangRight.setTitle("右侧激光雷达");
+ jiGuangRight.setValue("正常");
+ itemInfo.setItemList(jiGuangRight);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem changjiao = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ changjiao.setTitle("ADAS长焦摄像头");
+ changjiao.setValue("正常");
+ itemInfo.setItemList(changjiao);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem guangJiaoFront = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ guangJiaoFront.setTitle("ADAS广焦摄像头-前");
+ guangJiaoFront.setValue("正常");
+ itemInfo.setItemList(guangJiaoFront);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem custom = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ custom.setTitle("ADAS标准摄像头");
+ custom.setValue("正常");
+ itemInfo.setItemList(custom);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem guangJiaoBe = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ guangJiaoBe.setTitle("ADAS广焦摄像头-后");
+ guangJiaoBe.setValue("正常");
+ itemInfo.setItemList(guangJiaoBe);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem rtk = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ rtk.setTitle("RTK设备");
+ rtk.setValue("正常");
+ itemInfo.setItemList(rtk);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem obu = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ obu.setTitle("OUB设备");
+ obu.setValue("正常");
+ itemInfo.setItemList(obu);
+
+ CheckItemInfo.DetailItem luyou = new CheckItemInfo.DetailItem();
+ luyou.setTitle("路由器");
+ luyou.setValue("正常");
+ itemInfo.setItemList(luyou);
}
diff --git a/modules/mogo-module-check/src/main/res/drawable/check_little_btn.xml b/modules/mogo-module-check/src/main/res/drawable/check_little_btn.xml
new file mode 100644
index 0000000000..6ea2fa4947
--- /dev/null
+++ b/modules/mogo-module-check/src/main/res/drawable/check_little_btn.xml
@@ -0,0 +1,14 @@
+
+