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modules/mogo-module-common/src/main/java/com/mogo/module/common/entity/ADASRecognizedResultConvert.java

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-package com.mogo.module.common.entity;
-
-/**
- * @author lixiaopeng
- * @description adas识别数据需要转换一下
- * @since 2021/4/23
- */
-public class ADASRecognizedResultConvert {
-
-    /**
-     * 识别物体类型
-     */
-    public int type;
-
-    /**
-     * 识别物体唯一标识
-     */
-    public String uuid;
-
-    /**
-     * 红绿灯颜色
-     */
-    public String color;
-
-    /**
-     * 车ID
-     */
-    public String carId;
-
-    /**
-     * 识别物体的纬度
-     */
-    public double lat;
-
-    /**
-     * 识别物体的经度
-     */
-    public double lon;
-
-    /**
-     * 车头朝向
-     */
-    public double heading;
-
-    /**
-     * 系统时间
-     */
-    public long systemTime;
-
-    /**
-     * 定位卫星时间
-     */
-    public long satelliteTime;
-
-    /**
-     * 海拔
-     */
-    public double alt;
-
-    /**
-     * 速度
-     */
-    public double speed;
-
-    /**
-     * 莫顿码
-     */
-    public long mortonCode;
-
-    /**
-     * 实际距离
-     * 使用distanceX和distanceY计算
-     */
-    public double distance;
-
-    /**
-     * 数据来源精度
-     * 0：普通定位
-     * 1：高精定位
-     */
-    public int dataAccuracy;
-
-    /**
-     * 道路ID
-     */
-    private String roadId;
-
-    /**
-     * 车道ID-2D路段
-     */
-    private String laneId;
-
-    /**
-     * 车道号：中心线编号为0，中心线右侧编号为负数，3车道通行Road的车道编号，0，-1，-2，-3
-     */
-    private int laneNum;
-
-    /**
-     * 限速
-     */
-    private double rateLimiting;
-
-    /**
-     * 车道宽度
-     */
-    private double roadWidth;
-}