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删除adas部分废弃逻辑

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services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoADASController.java

@@ -12,31 +12,13 @@ import com.mogo.map.uicontroller.EnumMapUI;
  */
 public interface IMogoADASController extends IProvider {
 
-
-    /**
-     * 隐藏adas
-     */
-    void closeADAS();
-
     /**
      * 显示
      */
     void showADAS();
 
-    /**
-     * 关闭
-     */
-    void killADAS();
-
     void release();
 
-    /**
-     * 反向设置 adas 导航车头/正北朝向、黑夜白天模式
-     * <p>
-     * 导航车头仅支持 NorthUP_2D 和 车头朝上2D
-     */
-    void changeAdasControlMode(EnumMapUI ui);
-
     /**
      * 获取当前皮肤状态
      *
@@ -51,38 +33,6 @@ public interface IMogoADASController extends IProvider {
      */
     void aiCloudToAdasData(AutopilotControlParameters result);
 
-    /**
-     * 添加adas数据回调接口
-     *
-     * @param callback 回调接口
-     */
-    void addAdasDataCallback(IMogoAdasDataCallback callback);
-
-    /**
-     * 移除adas数据回调接口
-     *
-     * @param callback 待移除的callback
-     */
-    void removeAdasDataCallback(IMogoAdasDataCallback callback);
-
-    /**
-     * 添加adas报警数据回调接口
-     *
-     * @param callback 回调接口
-     */
-    void addAdasWarnMessageCallback(IMogoAdasWarnMessageCallback callback);
-
-    /**
-     * 移除adas报警数据回调接口
-     *
-     * @param callback 待移除的callback
-     */
-    void removeAdasWarnMessageCallback(IMogoAdasWarnMessageCallback callback);
-
-    /**
-     * 查询自动驾驶路线
-     */
-    void queryAutopilotRoute();
 
     /**
      * 自车定位数据