diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
index 6ac64ee7a6..962820c486 100644
--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
@@ -564,6 +564,8 @@ enum DrivingState
     WAITING_RSI_TRIANGLE = 31; //V2N 三角锥正在等待变道避让施工场景/静止障碍物: driving_action：1 表示正在等待；driving_action:2 表示等待超时请求平行驾驶
 
     OUT_OF_ODD = 32;   //超出设计运行范围（北京牌照考试）: driving_action:1 表示红灯ODD（快速路信号灯）和绕障ODD（静止车占用部分车道，对向车辆借道行驶）
+
+    YIELD_TO_VEHICLE_COMING_FROM_BEHIND = 33; //正在给后方驶来的机动车让行: driving_action:1 表示触发让行后方机动车
 }
 
 enum DrivingAction