diff --git a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
index 8ac84e549d..a65b345c6f 100644
--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
@@ -393,10 +393,10 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
      * 设置自动驾驶模式 启动自动驾驶
      * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
      *
-     * @param mode          1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
-     * @param source        命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
-     * @param routeInfo     自动驾驶路径信息
-     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * @param mode      1: enter autopilot mode, 0: quit autopilot mode
+     * @param source    命令来源: 0: pad模拟, 1: pad业务, 2:aicloud, 3:魔方(清扫车MAP Version==332以及MAP Version>=350，其他车型目前未上线)
+     * @param routeInfo 自动驾驶路径信息
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID和SessionID
      * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
      * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
      * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
@@ -758,31 +758,31 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
      * 发送 轨迹下载请求
      * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
      *
-     * @param line          线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
-     * @param routeInfo     20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
+     * @param line      线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
+     * @param routeInfo 20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
      * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
      * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
      * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
      * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
      */
-    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line,  MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
-        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, -1,  routeInfo);
+    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
+        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, -1, routeInfo);
     }
 
     /**
      * 发送 轨迹下载请求
      * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
      *
-     * @param line          线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
-     * @param downloadType  下载类型: 0:正常下载 1:预下载
-     * @param routeInfo     20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
+     * @param line         线路相关参数详情见PB message_pad.proto -> Line
+     * @param downloadType 下载类型: 0:正常下载 1:预下载
+     * @param routeInfo    20240523 进行自动算路，务必下单时候携带自动驾驶路径信息，否则可不填！
      * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
      * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
      * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
      * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
      */
     @Override
-    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType,  MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
+    public long sendTrajectoryDownloadReq(MessagePad.Line line, int downloadType, MessagePad.RouteInfo routeInfo) {
         return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendTrajectoryDownloadReq(line, downloadType, routeInfo);
     }