[640][adas] 添加底盘方向盘油门双闪等不能启动自驾限制条件字段

2024-04-02 10:36:32 +08:00
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commit 291b73a336
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--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/java/com/zhjt/mogo/adas/data/bean/UnableLaunchReason.java
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/java/com/zhjt/mogo/adas/data/bean/UnableLaunchReason.java
@@ -24,8 +24,11 @@ public class UnableLaunchReason {
        INCOMPATIBLE,//版本不匹配，版本不兼容
        SSM_ERROR,//SSM异常
        FSM_ERROR,//FSM异常
-        BRAKE,//刹车
-        GEAR,//档位
+        CHASSIS_BRAKE,//刹车
+        CHASSIS_GEAR,//档位
+        CHASSIS_THROTTLE,//油门
+        CHASSIS_STEERING,//方向盘
+        CHASSIS_HAZARD_LIGHTS,//危险报警灯
        PARKING_BRAKE,//制动系统，手刹，电子驻车制动系统
        SSM_OFFER,//SSM提供的原因
        FSM_OFFER,//FSM提供的原因