[8.0.0] ADAS LIB 障碍物轨迹预测2025（老版本完全废弃已移除）;增加域控障碍物类型转换成鹰眼使用的障碍物类型方法;

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotIdentifyListener.kt

@@ -3,6 +3,7 @@ package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 import mogo.telematics.pad.MessagePad
 import mogo.v2x.*
 import perception.FusionTrafficLightOuterClass
+import prediction2025.Prediction2025
 
 /**
  * @author xiaoyuzhou
@@ -34,6 +35,12 @@ interface IMoGoAutopilotIdentifyListener {
      */
     fun onAutopilotIdentifyDataUpdate(trafficData: List<MessagePad.TrackedObject>?) {}
 
+    /**
+     * 障碍物轨迹预测
+     *
+     * @param predictionObjects 预测数据
+     */
+    fun onPredictionObstacleTrajectory(predictionObjects: Prediction2025.mPredictionObjects){}
     /**
      * planning识别感知预警物体
      */