Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_251_220125_2.5.1' into dev_MogoAP_eagle-220_211207_8.0.17_merge

core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/app/AppConfigInfo.kt

@@ -44,38 +44,26 @@ object AppConfigInfo {
     // 是否OBU
     var isConnectObu: Boolean = false
 
-    /*应用配置信息，这里的配置将影响功能，用来替换productFlavors配置的那种编译渠道*/
-    // GPS数据提供源： 0-Android系统，1-工控机，2-OBU
-    var GPS_PROVIDER = 1
-
-    // 是否在地图上绘制感知元素
-    // 网络下发 false--不绘制，true--绘制
-    var TRAFFIC_PROVIDER_NET_STATUS = false
-
-    // 域控制器 false--不绘制，true--绘制
-    var TRAFFIC_PROVIDER_AUTOPILOT_STATUS = true
-
-    // OBU false--不绘制，true--绘制
-    var TRAFFIC_PROVIDER_OBU_STATUS = false
-
-    // 进入应用的地图模式。0-2D模式，1-VR模式
-    var MAP_STYLE_MODE = 1
 
     override fun toString(): String {
-        return "应用名称：${appName}\n" +
-                "应用版本：${appVersionCode}\n" +
-                "应用版本名称：${appVersionName}\n" +
-                "Git分支名称：${workingBranchName}\n" +
-                "Git分支HASH：${workingBranchHash}\n" +
-                "HD-MAP-SDK版本：${mapSdkVersion}\n" +
-                "ADAS-SDK版本：${adasSdkVersion}\n" +
-                "OBU-SDK版本：${obuSdkVersion}\n" +
-                "PAD唯一标志：${uniqueDeviceId}\n" +
-                //"mogoToken：${mogoToken}\n"+
-                "中台分配的SN：${mogoSN}\n" +
-                "网络是否正常：${isConnectNet}\n" +
+        return "<font color='red' size='30'>-------------------应用信息--------------------</font><br/>" +
+                "应用名称：${appName}<br/>" +
+                "应用版本号：${appVersionCode}<br/>" +
+                "应用版本名称：${appVersionName}<br/>" +
+                "<font color='red' size='30'>------------------Git信息---------------------</font><br/>" +
+                "Git分支名称：<br/>${workingBranchName}<br/>" +
+                "Git分支HASH：${workingBranchHash}<br/>" +
+                "<font color='red' size='30'>------------------依赖信息---------------------</font><br/>" +
+                "MAP-SDK版本：${mapSdkVersion}<br/>" +
+                "ADAS-SDK版本：${adasSdkVersion}<br/>" +
+                "OBU-SDK版本：${obuSdkVersion}<br/>" +
+                "<font color='red' size='30'>------------------鉴权信息---------------------</font><br/>" +
+                "PAD唯一标志：${uniqueDeviceId}<br/>" +
+                //"mogoToken：${mogoToken}<br/>"+
+                "中台分配的SN：${mogoSN}<br/>" +
+                "<font color='red' size='30'>------------------连接信息---------------------</font><br/>" +
                 "当前网络服务连接：${netMode} -- ${
-                    (when (netMode) {
+                    when (netMode) {
                         2 -> {
                             "测试环境"
                         }
@@ -88,10 +76,35 @@ object AppConfigInfo {
                         else -> {
                             "未知环境"
                         }
-                    })
-                }\n" +
-                "Socket是否正常：${isConnectSocket}\n" +
-                "ADAS连接是否正常：${isConnectAutopilot}\n" +
-                "OBU连接是否正常：${isConnectObu}\n"
+                    }
+                }<br/>" +
+                "网络是否正常：${
+                    if (isConnectNet) {
+                        "<font color='green'>"
+                    } else {
+                        "<font color='red'>"
+                    }
+                }${isConnectNet}</font><br/>" +
+                "Socket是否正常：${
+                    if (isConnectSocket) {
+                        "<font color='green'>"
+                    } else {
+                        "<font color='red'>"
+                    }
+                }${isConnectSocket}</font><br/>" +
+                "ADAS连接是否正常：${
+                    if (isConnectAutopilot) {
+                        "<font color='green'>"
+                    } else {
+                        "<font color='red'>"
+                    }
+                }${isConnectAutopilot}</font><br/>" +
+                "OBU连接是否正常：${
+                    if (isConnectObu) {
+                        "<font color='green'>"
+                    } else {
+                        "<font color='red'>"
+                    }
+                }${isConnectObu}</font><br/>"
     }
 }

core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/autopilot/AutopilotStatusInfo.kt

@@ -60,12 +60,12 @@ class AutopilotStatusInfo : Serializable {
     var rtk = 0
 
     /**
-     * 自动驾驶状态 0非自动驾驶，1自动驾驶
+     * 底盘的自动驾驶状态 0非自动驾驶，1自动驾驶
      */
     var pilotmode = 0
 
     /**
-     * 自动驾驶状态 0非自动驾驶，1自动驾驶
+     * 底盘的自动驾驶状态 0非自动驾驶，1自动驾驶
      */
     var control_pilotmode = 0
 

core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/config/HmiBuildConfig.kt

@@ -29,4 +29,10 @@ object HmiBuildConfig {
      */
     @JvmField
     var isShowToolsView = true
+
+    /**
+     * 是否展示BadCase按钮
+     */
+    @JvmField
+    var isShowBadCaseView = true
 }