diff --git a/gradle.properties b/gradle.properties
index 190b03e8e2..d53f08bd86 100644
--- a/gradle.properties
+++ b/gradle.properties
@@ -71,7 +71,7 @@ MOGO_MODULE_GUIDESHOW_PROVIDER_VERSION=1.0.2-SNAPSHOT
 # 在线车辆F
 MOGO_MODULE_ONLINECAR_VERSION=1.0.3.2
 # v2x
-MOGO_MODULE_V2X_VERSION=1.1.53
+MOGO_MODULE_V2X_VERSION=1.1.531
 # 推送
 MOGO_MODULE_PUSH_VERSION=1.1.5.7
 MOGO_MODULE_PUSH_BASE_VERSION=1.1.5.5
diff --git a/modules/mogo-module-main/src/main/java/com/mogo/module/main/MainActivity.java b/modules/mogo-module-main/src/main/java/com/mogo/module/main/MainActivity.java
index 289284bae5..e2107ca415 100644
--- a/modules/mogo-module-main/src/main/java/com/mogo/module/main/MainActivity.java
+++ b/modules/mogo-module-main/src/main/java/com/mogo/module/main/MainActivity.java
@@ -25,6 +25,7 @@ import com.mogo.module.common.MogoModule;
 import com.mogo.module.common.MogoModulePaths;
 import com.mogo.module.common.map.MapCenterPointStrategy;
 import com.mogo.module.common.map.Scene;
+import com.mogo.module.common.utils.CarSeries;
 import com.mogo.module.main.cards.MogoModulesHandler;
 import com.mogo.module.main.cards.MogoModulesManager;
 import com.mogo.module.main.service.MogoMainService;
@@ -235,12 +236,21 @@ public class MainActivity extends MvpActivity< MainView, MainPresenter > impleme
         super.onPause();
         mMogoStatusManager.setMainPageResumeStatus( TAG, false );
         mMogoStatusManager.setMainPageLaunchedStatus( TAG, false );
-        if ( !mIsHomeKeyDown ) {
+        if ( shouldCloseADASPanel() ) {
             mServiceApis.getAdasControllerApi().closeADAS();
         }
         mIsHomeKeyDown = false;
     }
 
+    private boolean shouldCloseADASPanel(){
+        // m4 系列因为按home键会造成页面pause后resume，造成adas panel 闪烁
+        // f 系列加上上滑返回桌面后会走 mIsHomeKeyDown = true，但是不会造成页面pause
+        // 独立 app 任何情况下都需要隐藏 adas
+        return !mIsHomeKeyDown
+                || CarSeries.getSeries() == CarSeries.CAR_SERIES_F80X
+                || !DebugConfig.isLauncher();
+    }
+
     @Override
     protected void onStop() {
         super.onStop();