[610][adas]修改启动平行驾驶条件:满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶

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2023-09-25 15:08:53 +08:00
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@@ -5,7 +5,7 @@ import android.text.TextUtils;
import java.util.Objects;
/**
* 不能启动自动驾驶或不能启动平行驾驶的原因
* 不能启动自动驾驶的原因
*/
public class UnableLaunchReason {
@@ -17,7 +17,7 @@ public class UnableLaunchReason {
}
/**
* 影响启动自驾或启动平行驾驶的具体类型
* 影响启动自驾的具体类型
*/
public enum UnableType {
DISCONNECTED,//未连接