[610][adas]修改启动平行驾驶条件:满足p档驻车+松开油门刹车或满足n档+电子手刹+松开油门刹车或非人工驾驶状态。可以请求平行驾驶
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@@ -5,7 +5,7 @@ import android.text.TextUtils;
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import java.util.Objects;
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/**
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* 不能启动自动驾驶或不能启动平行驾驶的原因
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* 不能启动自动驾驶的原因
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*/
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public class UnableLaunchReason {
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@@ -17,7 +17,7 @@ public class UnableLaunchReason {
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}
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/**
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* 影响启动自驾或启动平行驾驶的具体类型
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* 影响启动自驾的具体类型
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*/
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public enum UnableType {
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DISCONNECTED,//未连接
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