fix conflict

modules/mogo-module-common/src/main/java/com/mogo/module/common/drawer/V2XWarnDataDrawer.java

@@ -95,7 +95,6 @@ public class V2XWarnDataDrawer extends BaseDrawer implements IMogoStatusChangedL
         MogoLatLng newLocation = Trigonometric.getNewLocation(mogoLatLng, 5, 180);
 
         IMogoMarker marker = drawMarker(markerShowEntity);
-        Log.d("liyz", "renderWarnData  marker != null direction = " + data.getDirection());
         //识别物
         marker.addDynamicAnchorPosition(new MogoLatLng(
                 data.getDirection() == 1 ? data.getStopLines().get(1).lat : data.getCollisionLat(),

modules/mogo-module-common/src/main/java/com/mogo/module/common/entity/ADASRecognizedResultConvert.java

@@ -0,0 +1,107 @@
+package com.mogo.module.common.entity;
+
+/**
+ * @author lixiaopeng
+ * @description adas识别数据需要转换一下
+ * @since 2021/4/23
+ */
+public class ADASRecognizedResultConvert {
+
+    /**
+     * 识别物体类型
+     */
+    public int type;
+
+    /**
+     * 识别物体唯一标识
+     */
+    public String uuid;
+
+    /**
+     * 红绿灯颜色
+     */
+    public String color;
+
+    /**
+     * 车ID
+     */
+    public String carId;
+
+    /**
+     * 识别物体的纬度
+     */
+    public double lat;
+
+    /**
+     * 识别物体的经度
+     */
+    public double lon;
+
+    /**
+     * 车头朝向
+     */
+    public double heading;
+
+    /**
+     * 系统时间
+     */
+    public long systemTime;
+
+    /**
+     * 定位卫星时间
+     */
+    public long satelliteTime;
+
+    /**
+     * 海拔
+     */
+    public double alt;
+
+    /**
+     * 速度
+     */
+    public double speed;
+
+    /**
+     * 莫顿码
+     */
+    public long mortonCode;
+
+    /**
+     * 实际距离
+     * 使用distanceX和distanceY计算
+     */
+    public double distance;
+
+    /**
+     * 数据来源精度
+     * 0：普通定位
+     * 1：高精定位
+     */
+    public int dataAccuracy;
+
+    /**
+     * 道路ID
+     */
+    private String roadId;
+
+    /**
+     * 车道ID-2D路段
+     */
+    private String laneId;
+
+    /**
+     * 车道号：中心线编号为0，中心线右侧编号为负数，3车道通行Road的车道编号，0，-1，-2，-3
+     */
+    private int laneNum;
+
+    /**
+     * 限速
+     */
+    private double rateLimiting;
+
+    /**
+     * 车道宽度
+     */
+    private double roadWidth;
+}