[650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本；

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotStatusListener.kt

@@ -56,6 +56,14 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
      */
     fun onSsmReceiveTimeout(isTimeout: Boolean) {}
 
+    /**
+     * 域控FSM接口接收超时
+     * 状态变动时才会回调，默认FSM状态正常 前提是存在FSM接口
+     *
+     * @param isTimeout true：FSM接口接收超时  false：FSM接口恢复正常
+     */
+    fun onFsmReceiveTimeout(isTimeout: Boolean) {}
+
     /**
      * 工控机主动查询 AdasManager#sendStatusQueryReq()，后会收到如下回调
      */

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoFsm2024Listener.kt

@@ -0,0 +1,18 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import fsm.Fsm2024
+
+/**
+ * 新版FSM状态
+ */
+interface IMoGoFsm2024Listener {
+
+    /**
+     * FSM状态
+     * 目前在启动自驾前置条件检测440版本中使用
+     * @param header   头
+     * @param fsmState 数据
+     */
+    fun onFSM2024State(fsmState: Fsm2024.FSMStateMsg)
+
+}