[650][adas] 新增FSM2024接口;新增FSM2024超时接口，FSM数据接入新增检测能否启动自驾440兼容版本；

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/fsm2024.proto

@@ -0,0 +1,53 @@
+syntax = "proto2";
+package fsm;
+  
+import "header.proto";
+  
+enum State {
+    OFF = 0;
+    STANDBY = 1; //Standby 未来会弃用, 并入OFF
+    ACTIVATING = 2;
+    PILOT_DRIVING_ACTIVE = 3; //未来会被弃用，所有激活状态统一在Active状态下作为子状态管理
+    PARALLEL_DRIVING_ACTIVE = 4; //未来会被弃用，所有激活状态统一在Active状态下作为子状态管理
+    SAFETY_STOP = 5;
+    ACTIVE = 6;
+}
+
+enum SafetyStopMode {
+    NOT_NEEDED = 0;
+    PLANNER_STOP = 1;
+    CONTROLLER_COMFORT_STOP = 2;
+    CONTROLLER_EMERGENCY_STOP = 3;
+}
+  
+enum ActiveMode {
+    NOT_ACTIVE= 0;
+    PILOT_ACTIVE= 1;
+    PARALLEL_ACTIVE= 2;
+    SIMULATOR_ACTIVE= 3; //模拟器驾驶， M1上专用
+}
+  
+message FSMStateMsg {
+    required common.Header header = 1;
+    required State function_state = 2;
+    required SafetyStopMode fsm_safety_stop_mode = 4;  //FSM如果进入safety stop，是planning 进行停车，还是control进行舒适停车，还是control进行紧急停车
+      
+    required ActiveMode  active_mode = 6;
+
+    required bool new_msg_flag = 10;
+
+    required bool pilot_standby_flag = 11;
+    required bool parallel_standby_flag = 12;  
+    required bool simulator_standby_flag = 13; 
+
+    optional string pilot_not_standby_reason= 21;   //FSM 无法自驾无法就绪的原因。
+    optional string parallel_not_standby_reason= 22;   //FSM 无法平行即使就绪原因
+    optional string simulator_not_standby_reason= 23;   //FSM 无法模拟器驾驶原因
+
+    optional uint64 fail_to_pilot_session_id= 36;  
+    optional uint64 fail_to_parallel_session_id= 37;  
+    optional uint64 fail_to_simulator_session_id= 38;  
+
+    optional string abnormal_state_trans_reason= 41;   //FSM 异常退出ACTIVATING/自驾/平行驾驶/模拟器驾驶原因 （包括接管）
+  
+}

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto

@@ -35,6 +35,7 @@ enum MessageType
     MsgTypeM1StitchedVideo = 0x1000e; //m1拼接视频 定频10hz
     MsgTypeSSMState = 0x1000f; //ssm 系统状态 定频1hz  hq m1 MAP350开始支持，其他车型MAP360开始支持
     MsgTypeFMState = 0x10010; //FM状态 定频1hz bus和清扫车是MAP370开始支持，其他车型MAP360开始支持
+    MsgTypeFSM2024State = 0x10011; //20240531 FSM状态 定频10hz （telematics做状态变化判断，无变化10hz上报，有变化立即上报） BUS MAP440开始支持，其他车型暂未支持
 
     //### 以下消息全部不定频 ###
     MsgTypeBasicInfoReq = 0x10100; //自动驾驶设备基础信息请求
@@ -755,3 +756,6 @@ message SessionInfo
 
 //message definition for MsgTypeFMState
 //refer to fm_info.proto for details
+
+//message definition for MsgTypeFSM2024State
+//refer to fsm2024.proto