opt och bus

services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoAdasOCHCallback.java

@@ -12,19 +12,23 @@ public
 interface IMogoAdasOCHCallback {
 
     /**
-     * 不可自动驾驶
+     * 不可自动驾驶，目前场景是刚开机，adas还未和工控机连接
      */
     int STATUS_AUTOPILOT_DISABLE = 0;
     /**
-     * 可自动驾驶
+     * 可自动驾驶，工控机连接正常，且处于人工干预状态
      */
     int STATUS_AUTOPILOT_ENABLE = 1;
     /**
-     * 自动驾驶中
+     * 自动驾驶中，可能是停车，可能是行进，但是是机器在处理车的前进后退，不是人
      */
     int STATUS_AUTOPILOT_RUNNING = 2;
 
 
+    /**
+     * 到站
+     * @param data 所到车站的简单信息
+     */
     void onArriveAt( AdasOCHData data );
 
     /**

services/mogo-service/src/main/java/com/mogo/service/impl/adas/MogoADASController.java

@@ -669,6 +669,9 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
 
     @Override
     public int getAutopilotStatus() {
+        if (mockState != -2) {
+            return mockState;
+        }
         int status = IMogoAdasOCHCallback.STATUS_AUTOPILOT_DISABLE;
         try {
             status = AutopilotServiceManage.getInstance().autopilotStateCall().getState();
@@ -678,6 +681,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
         return status;
     }
 
+    private int mockState = -2;
     @Override
     public void mockOchStatus(int state, String reason) {
         if(state == -1){
@@ -685,6 +689,7 @@ public class MogoADASController implements IMogoADASController {
                 mAdasOCHCallback.onArriveAt(new AdasOCHData(1, 1d, 1d));
             }
         }else {
+            mockState = state;
             if (mAdasOCHCallback != null) {
                 mAdasOCHCallback.onStateChanged(state, reason);
             }