[660][data-center] 添加查询节点状态以及主动推送节点状态接口

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas.proto

@@ -3,6 +3,7 @@ package mogo.telematics.pad;
 option java_package = "com.zhjt.mogo.adas.data";
 
 import "message_pad.proto";
+import "personal/adas_constants.proto";
 
 //发送的数据ID持久化，只保留最后一条的消息id，每天重新累计
 message LastMessage{
@@ -15,3 +16,10 @@ message LastMessage{
 message MessageIdInfo{
   map<uint64, LastMessage> lastMessages = 1;// key：data（日期） value：数据
 }
+
+//节点状态信息
+message NodeStateInfo{
+  com.zhjt.mogo.adas.data.NodeName nodeName = 1;//节点名称
+  com.zhjt.mogo.adas.data.NodeState nodeState = 2;//节点主状态 包含：未知；存在；不存在；
+  com.zhjt.mogo.adas.data.NodeExistState existState = 3;//节点存在时的状态
+}

libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto

@@ -22,7 +22,7 @@ enum MapSystemParamType{
   SEAT_STATE = 15;//15: 座椅状态(int) 0:表示仅主驾位有人,1:表示仅副驾位有人,2:表示主驾和副驾同时有人,3:表示仅后排有人,4:表示主驾有人+后排有人,5:表示副驾有人+后排有人,6:表示主驾和副驾同时有人+后排有人,7: 所有座位都无人, 255:缺省
   OVERTAKE_MAX_SPEED = 16;//16: 超车的最大速度阈值(double, m/s, 范围[3, 12.5])
   FAULT_SIMULATION_CMD = 17;//17: 故障模拟指令(int) default:0(do nothing), 1:线控失效
-  COLLISION_REPORTING = 18;//18: 碰撞上报(null)
+  COLLISION_REPORTING = 18;//18: 碰撞上报(null) TODO 废弃，使用：message CollisionReport
   PARK_VEH_CROSS = 19;//19: 会车开关(bool) 0: off 1:on 默认0
   PARK_VEH_OVERTAKE = 20;//20: 超车开关(bool) 0: off 1:on 默认0
 }
@@ -106,3 +106,28 @@ enum SubscribeType {
   UNSUBSCRIBE = 2;//取消订阅
 }
 
+/**
+ * 节点名称
+ */
+enum NodeName{
+  DEFAULT_NAME = 0;//无用
+  SSM = 1;//SSM默认存在
+  FSM2024 = 2;//FSM 2024版本的Topic名称
+}
+
+/**
+ * 节点状态
+ */
+enum NodeState{
+  NODE_UNKNOWN = 0;//未知，未连接或SSM超时
+  NODE_NOT_EXIST = 1;//节点不存在
+  NODE_EXIST = 2;//节点存在
+}
+
+/**
+ * 节点存在时的状态
+ */
+enum NodeExistState{
+  NODE_EXIST_NORMAL = 0;//节点正常 仅表示数据接收正常
+  NODE_EXIST_TIMEOUT = 1;//节点数据接收超时
+}