diff --git a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
index ebd3871368..9807dd38ac 100644
--- a/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
+++ b/OCH/taxi/unmanned-driver/src/main/java/com/mogo/och/taxi/ui/task/TaxiTaskModel.kt
@@ -399,6 +399,7 @@ object TaxiTaskModel {
 
             override fun canStartAutopilot(canStart: Boolean) {
                 super.canStartAutopilot(canStart)
+                mADASStatusCallback?.updateAutopilotStatus(CallerAutoPilotControlManager.isCanStartAutopilot(false))
             }
 
         }