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services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoADASController.java

@@ -136,19 +136,41 @@ public interface IMogoADASController extends IProvider {
      */
     void setAdasCarDataCallback( IMogoAdasCarDataCallback carDataCallback );
 
+    /**
+     * 自动驾驶状态通知
+     * @param callback
+     */
     void addAdasOCHCallback( IMogoAdasOCHCallback callback );
 
+    /**
+     * 移除自动驾驶通知
+     */
     void removeAdasOCHCallback();
 
     void onAutopilotArriveLike( int type );
 
+    /**
+     * 获取车辆自动驾驶状态
+     * @return
+     */
     int getAutopilotStatus();
 
     void mockOchStatus( int state, String reason );
 
+    /**
+     * 获取车身的定位纬度
+     * @return
+     */
     double getLastLat();
 
+    /**
+     * 获取车身定位经度
+     * @return
+     */
     double getLastLon();
 
+    /**
+     * 结束自动驾驶
+     */
     void cancelAutopilot();
 }