diff --git a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/parallelTaskProcessNotice.proto b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/parallelTaskProcessNotice.proto
index 67e23c5e50..0ed1b404a8 100644
--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/parallelTaskProcessNotice.proto
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/parallelTaskProcessNotice.proto
@@ -3,6 +3,6 @@ package mogo.yycp.paralleldriving.protocol;
 option java_package = "mogo.yycp.paralleldriving.protocol";
 
 message ParallelTaskProcessNotice {
-  string code = 1;  // 消息code：      START_SYNC  ; EXIT_SYNC ; UNABLE_TAKEOVER ; EXCEPTION_EXIT_SYNC ; TASK_REJECTED ; PARALLEL_EXCEPTION_MANUAL_DRIVING ; EXCEPTION_EXIT_PARALLEL_DRIVING
-  string content = 2; //消息具体内容：进入同步状态 ;  同步结束 ;      无法接管   ;   同步异常结束      ; 任务已被拒绝  ;   异常请人工驾驶                  ;  平行驾驶异常结束
+  string code = 1;    //消息code：   START_SYNC ; EXIT_SYNC ; UNABLE_TAKEOVER ; EXCEPTION_EXIT_SYNC ; TASK_REJECTED ; PARALLEL_EXCEPTION_MANUAL_DRIVING ; EXCEPTION_EXIT_PARALLEL_DRIVING ; VEHICLE_IN_TROUBLE_PARALLEL_REQUESTED
+  string content = 2; //消息具体内容：进入同步状态 ; 同步结束   ; 无法接管         ; 同步异常结束          ; 任务已被拒绝   ; 异常请人工驾驶                      ; 平行驾驶异常结束                   ; 车辆遇困请求平行驾驶
 }