美化模式

将美化模式分为设置工控机和设置本地两个接口,增加设置工控机美化模式Caller接口
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xuxinchao
2022-07-07 17:40:50 +08:00
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@@ -353,17 +353,14 @@ class MoGoAutopilotProvider :
}
}
/**
* 演示模式(美化模式)
* 演示模式(美化模式)设置只限定于鹰眼
* isEnable = true 开启
* isEnable = false 关闭
*/
override fun setDemoMode(isEnable: Boolean) {
if (isEnable) {
AdasManager.getInstance().sendDemoModeReq(1)
} else {
AdasManager.getInstance().sendDemoModeReq(0)
}
// 同步给乘客端
if (AppIdentityModeUtils.isDriver(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {
var byteArray = if (isEnable) byteArrayOf(1) else byteArrayOf(0)
@@ -382,6 +379,19 @@ class MoGoAutopilotProvider :
}
}
/**
* 设置工控机演示模式(美化模式)开启、关闭
* isEnable = true 开启
* isEnable = false 关闭
*/
override fun setIPCDemoMode(isEnable: Boolean) {
if (isEnable) {
AdasManager.getInstance().sendDemoModeReq(1)
} else {
AdasManager.getInstance().sendDemoModeReq(0)
}
}
/**
* 雨天模式
* isEnable = true 开启