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modules/mogo-module-service/src/main/java/com/mogo/module/service/marker/MapMarkerManager.java

@@ -179,10 +179,10 @@ public class MapMarkerManager implements IMogoMarkerClickListener,
             //            msg.obj = resultList;
             //            msg.what = MSG_ADAS;
             //            msg.sendToTarget();
-            // 使用与渠道配置一样的gps提供者提供的数据
-            if (FunctionBuildConfig.gpsProvider != 2) {
-                AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(resultList);
-            }
+            // 使用与渠道配置一样的gps提供者提供的数据  武汉四跨不需要感知渲染，暂时去掉
+//            if (FunctionBuildConfig.gpsProvider != 2) {
+//                AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(resultList);
+//            }
 
             //添加自车的定位图标，碰撞只有一个预警,还需要和adas 联调，
             //            for ( ADASRecognizedResult result : resultList) {