[660][adas][data-center] FSM与Can Adapter自动驾驶状态兼容，鹰眼全局自动驾驶状态新增来源字段，新增Can Adapter自驾状态回调接口

2024-08-23 15:21:14 +08:00
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--- a/core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/autopilot/AutopilotStatusInfo.kt
+++ b/core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/autopilot/AutopilotStatusInfo.kt
@@ -58,6 +58,12 @@ open class AutopilotStatusInfo : Serializable, Cloneable {
    @Volatile
    var state = 0

+    /**
+     * 自动驾驶状态数据来源 0：默认/未知；1：底盘；2：FSM；
+     */
+    @Volatile
+    var autopilotStateSource = 0
+
    /**
     * 底盘的自动驾驶状态 0非自动驾驶，1自动驾驶
     */