[660][adas][data-center] FSM与Can Adapter自动驾驶状态兼容,鹰眼全局自动驾驶状态新增来源字段,新增Can Adapter自驾状态回调接口

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2024-08-23 15:21:14 +08:00
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@@ -20,6 +20,13 @@ interface IMoGoAutopilotStatusListener {
*/
fun onAutopilotStatusResponse(state: Int) {}
/**
* 自动驾驶状态信息 数据源来自底盘 不管是否存在FSM 都将进行底盘自驾状态的转发
*
* @param state 状态信息
*/
fun onAutopilotStatusResponseFromCan(state: Int) {}
/**
* 自动驾驶docker信息
*