增加adas状态同步，增加自动驾驶异常状态处理

services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoADASController.java

@@ -141,4 +141,6 @@ public interface IMogoADASController extends IProvider {
     void removeAdasOCHCallback();
 
     void onAutopilotArriveLike( int type );
+
+    int getAutopilotStatus();
 }

services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoAdasOCHCallback.java

@@ -11,5 +11,26 @@ public
  */
 interface IMogoAdasOCHCallback {
 
+    /**
+     * 不可自动驾驶
+     */
+    int STATUS_AUTOPILOT_DISABLE = 0;
+    /**
+     * 可自动驾驶
+     */
+    int STATUS_AUTOPILOT_ENABLE = 1;
+    /**
+     * 自动驾驶中
+     */
+    int STATUS_AUTOPILOT_RUNNING = 2;
+
+
     void onArriveAt( AdasOCHData data );
+
+    /**
+     * 自动驾驶状态发生改变
+     * @param state {@link #STATUS_AUTOPILOT_DISABLE}
+     * @param reason 不能自动驾驶的原因
+     */
+    void onStateChanged(int state, String reason);
 }