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整理ADAS模块
替换3D模型

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services/mogo-service-api/src/main/java/com/mogo/service/adas/IMogoADASController.java

@@ -53,7 +53,6 @@ public interface IMogoADASController extends IProvider {
      */
     void removeAdasOCHCallback();
 
-    void onAutopilotArriveLike(int type);
 
     /**
      * 获取车辆自动驾驶状态
@@ -76,12 +75,6 @@ public interface IMogoADASController extends IProvider {
      */
     double getLastLon();
 
-    /**
-     * 获取车身定位经度
-     *
-     * @return
-     */
-    double getLastSpeed();
 
     /**
      * 获取由工控机传回的GPS星历时间
@@ -90,9 +83,5 @@ public interface IMogoADASController extends IProvider {
      */
     String getSatelliteTime();
 
-    /**
-     * 结束自动驾驶
-     */
-    void cancelAutopilot();
 
 }