diff --git a/README.md b/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..9b28fa66b6
--- /dev/null
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,22 @@
+#### 自测试-广播触发
+// 增加日志输出空间
+adb logcat -G 100m
+
+adb shell
+setprop debug.mogo.root 1
+exit
+adb root
+adb remount
+adb shell
+
+// (新的HMI)使用命令行触发 V2X 预警场景
+adb shell am broadcast -a com.v2x.control   --ei warningType 2
+
+// (旧版本)使用命令行触发各种测试场景演示
+adb shell am broadcast -a com.v2x.test_panel_control   --ei sceneType 1
+
+//  右侧弱势交通参与者
+adb shell am broadcast -a com.v2x.adas_data_broadcast --es ADASData right
+
+// 调用应用内的模拟
+adb shell am broadcast -a com.mogo.mock --ei oper 46