[MapDataUpdate]高精地图数据采集代码提交

[MapDataUpdate]高精地图数据采集代码提交

[MapDataUpdate]移除Java接口

[MapDataUpdate]移除无用代码

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotProvider.kt

@@ -41,6 +41,33 @@ interface IMoGoAutopilotProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun recordPackage(): Boolean
 
+    /**
+     * 开启域控制器录制bag包
+     *
+     * @return true-成功,false-失败
+     * @param type 录制类型  1: badcase 2:map 3:rests
+     * @param id   指令/任务 ID
+     */
+    fun recordPackage(type: Int, id: Int): Boolean
+
+    /**
+     * 开启域控制器录制bag包
+     *
+     * @return true-成功,false-失败
+     * @param type 录制类型 1: badcase 2:map 3:rests
+     * @param id   指令/任务 ID
+     * @param duration 录制时长
+     */
+    fun recordPackage(type: Int, id: Int, duration: Int): Boolean
+
+    /**
+     * 结束录制
+     * @param type 录制类型 1: badcase 2:map 3:rests
+     * @param id   指令/任务 ID
+     * @return true: 成功; false 失败
+     */
+    fun stopRecord(type: Int, id: Int): Boolean
+
     /**
      * Log 是否显示
      *

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/map/collect/IMoGoMapDataCollectProvider.kt

@@ -0,0 +1,43 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.map.collect
+
+import com.mogo.eagle.core.function.api.base.IMoGoFunctionServerProvider
+
+/**
+ * @author renwj
+ * @date 2021/11/10 10:00 上午
+ * 此类主要用来同步自动驾驶定位信息给各业务方
+ */
+interface IMoGoMapDataCollectProvider: IMoGoFunctionServerProvider {
+
+    /**
+     * 注册地图组下发收集数据任务指令监听，通知自动驾驶模块开始数据采集
+     */
+    fun registerOnMapCollectTaskListener(listener: OnMapCollectCmdListener?)
+
+    /**
+     * 移除任务指令监听
+     */
+    fun unRegisterOnMapCollectTaskListener(listener: OnMapCollectCmdListener?)
+
+    /**
+     * 此接口是自动驾驶模块使用，用于把自动驾驶模块收集的数据给地图组
+     */
+    fun finish(id: Int, state: Int, gpsPath: String, videoPath: String, reason: String)
+
+    interface OnMapCollectCmdListener {
+
+        /**
+         * 地图组下发地图数据收集开始指令
+         * @param cmdId   指令ID
+         * @param cmdTime 指令下发时间
+         */
+        fun onMapCollectStart(cmdId: Int, cmdTime: Long)
+
+        /**
+         * 地图组下发地图数据收集结束指令
+         * @param cmdId   指令ID
+         * @param cmdTime 指令下发时间
+         */
+        fun onMapCollectEnd(cmdId: Int, cmdTime: Long)
+    }
+}