diff --git a/foudations/mogo-utils/src/main/java/com/mogo/utils/ColorUtils.java b/foudations/mogo-utils/src/main/java/com/mogo/utils/ColorUtils.java
new file mode 100644
index 0000000000..8f04e09bb2
--- /dev/null
+++ b/foudations/mogo-utils/src/main/java/com/mogo/utils/ColorUtils.java
@@ -0,0 +1,71 @@
+package com.mogo.utils;
+
+import java.util.ArrayList;
+import java.util.List;
+import java.util.regex.Pattern;
+
+/**
+ * @author donghongyu
+ * @date 4/13/21 11:48 AM
+ * 颜色工具类
+ */
+public class ColorUtils {
+
+    /**
+     * @return 获取渐变色集合
+     */
+    public static List<Integer> gradient(String startColor, String endColor, int step) {
+        // 将HEX转为RGB
+        int[] sColor = hexToRgb(startColor);
+        int[] eColor = hexToRgb(endColor);
+
+        // 计算每一步的差值
+        int rStep = (eColor[0] - sColor[0]) / step;
+        int gStep = (eColor[1] - sColor[1]) / step;
+        int bStep = (eColor[2] - sColor[2]) / step;
+
+        // 生成渐变色
+        List<Integer> gradientColorArr = new ArrayList<>();
+
+        for (int i = 0; i < step; i++) {
+
+        }
+
+        return gradientColorArr;
+    }
+
+
+    /**
+     * HEX颜色 转 RGB颜色
+     */
+    public static int[] hexToRgb(String hex) {
+        int[] rgb = new int[3];
+        if (!Pattern.matches("^#[0-9a-f[A-F]]{6}", hex)) {
+            return rgb;
+        }
+        String redStr = hex.substring(1, 3);
+        String greenStr = hex.substring(3, 5);
+        String blueStr = hex.substring(5);
+
+        rgb[0] = Integer.valueOf(redStr, 16);
+        rgb[1] = Integer.valueOf(greenStr, 16);
+        rgb[2] = Integer.valueOf(blueStr, 16);
+
+        return rgb;
+    }
+
+    /**
+     * RGB颜色 转 HEX颜色
+     */
+    public static String rgbToHex(int red, int green, int blue) {
+        if (red < 0 || red > 255 || green < 0 || green > 255 || blue < 0
+                || blue > 255) {
+            return "";
+        }
+        String redStr = Integer.toHexString(red);
+        String greenStr = Integer.toHexString(green);
+        String blueStr = Integer.toHexString(blue);
+        return ("#" + redStr + greenStr + blueStr).toUpperCase();
+    }
+
+}
diff --git a/modules/mogo-module-common/src/main/java/com/mogo/module/common/entity/V2XPushMessageEntity.java b/modules/mogo-module-common/src/main/java/com/mogo/module/common/entity/V2XPushMessageEntity.java
index b6a9fe2ca8..626a871b08 100644
--- a/modules/mogo-module-common/src/main/java/com/mogo/module/common/entity/V2XPushMessageEntity.java
+++ b/modules/mogo-module-common/src/main/java/com/mogo/module/common/entity/V2XPushMessageEntity.java
@@ -46,8 +46,6 @@ public class V2XPushMessageEntity implements Serializable {
     private double lat;
     private double lon;
 
-    private List<double[]> polyline;
-
     private List<double[]> recommendPolyline;
 
     public int getViewType() {
@@ -273,14 +271,6 @@ public class V2XPushMessageEntity implements Serializable {
         this.userId = userId;
     }
 
-    public List<double[]> getPolyline() {
-        return polyline;
-    }
-
-    public void setPolyline(List<double[]> polyline) {
-        this.polyline = polyline;
-    }
-
     public List<double[]> getRecommendPolyline() {
         return recommendPolyline;
     }
diff --git a/modules/mogo-module-v2x/src/main/res/raw/scenario_push_vr_barrier_data.json b/modules/mogo-module-v2x/src/main/res/raw/scenario_push_vr_barrier_data.json
deleted file mode 100644
index d1fd466bcf..0000000000
--- a/modules/mogo-module-v2x/src/main/res/raw/scenario_push_vr_barrier_data.json
+++ /dev/null
@@ -1,744 +0,0 @@
-{
-  "sceneId": "200006",
-  "alarmContent": "及时发现前方障碍物并告知车主，降低事故发生概率",
-  "expireTime": 20000,
-  "sceneCategory": 0,
-  "sceneDescription": "利用用户分享数据以及单车识别能力将障碍物告知其他通过车主，从而降低事故发生概率",
-  "sceneName": "障碍物绕行",
-  "sceneLevel": 0,
-  "sceneChannel": "",
-  "sceneSn": "",
-  "tts": "前方发现障碍物注意避让",
-  "zoom": false,
-  "zoomScale": 15,
-  "lat":39.969088,
-  "lon":116.41808,
-  "userHead": "",
-  "msgImgUrl": "",
-  "polyline": [
-    [
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-    ],
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-    ],
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-    ],
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-    ],
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-    ],
-    [
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-    ],
-    [
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-    ],
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-  "recommendPolyline": [
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