diff --git a/modules/mogo-module-service/src/main/java/com/mogo/module/service/marker/MapMarkerManager.java b/modules/mogo-module-service/src/main/java/com/mogo/module/service/marker/MapMarkerManager.java index b3e298e681..13fce00290 100644 --- a/modules/mogo-module-service/src/main/java/com/mogo/module/service/marker/MapMarkerManager.java +++ b/modules/mogo-module-service/src/main/java/com/mogo/module/service/marker/MapMarkerManager.java @@ -179,10 +179,10 @@ public class MapMarkerManager implements IMogoMarkerClickListener, // msg.obj = resultList; // msg.what = MSG_ADAS; // msg.sendToTarget(); - // 使用与渠道配置一样的gps提供者提供的数据 武汉四跨不需要感知渲染,暂时去掉 -// if (FunctionBuildConfig.gpsProvider != 2) { -// AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(resultList); -// } + // 使用与渠道配置一样的gps提供者提供的数据 修改fPadLenovo.gradle文件中的GPS_PROVIDER字段控制渲染来源 + if (FunctionBuildConfig.gpsProvider != 2) { + AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(resultList); + } //添加自车的定位图标,碰撞只有一个预警,还需要和adas 联调, // for ( ADASRecognizedResult result : resultList) {